父母离婚快十年了我们也有6年没见过了我想今年把妈妈上了，怎么才能回到妈妈的怀抱，我这几年也没怎么联系过妈妈，我想今年去看一看妈妈怎么才能回老家回到出生的地方求各位海友出谋划策多谢