小弟有个问题想请教各位海角兄弟，怎么才能和亲姐做呢，我单亲家庭，目前大姐最有可能，大姐平时对我很照顾，也不在意我和她肢体接触，也帮我买内裤，叠内裤啥的，在家不穿内衣也不避讳我，昨天晚上我起来在客厅喝水没穿内裤，她也出来了，一边和我说话一边剪指甲，但是心里好害怕，又紧张又期待，她一边催我早点睡一边和我说话，不知道她看见我没穿内裤没有，但是家里人都睡了，之前我估计漏出鸡巴她看过我鸡巴，但是假装没看到，但是时不时偷看我睡觉，请问这种情况怎么下手呢