老妈现在快50岁，我俩关系很好，老妈不反对我摸她，晚上也允许和她一起睡（我爸不在家的时候），可以摸她的大腿，摸胸（不是色情的那种摸法），但是不允许摸屁股那里，我稍微往私处那里靠就会立马会叫我把手拿开；平时我在摸胸的时候会刻意的挤、触她的乳头，乳头挺起来一会儿后老妈就会叫停我，不让我摸了，说摸得她心烦。

有一次我摸老妈的胸，她看手机看的有些困意，我就把手滑进她的内裤，碰到阴毛那里了，她立马让我起开，说不允许这样，后来我还是该摸腿摸腿，该摸胸摸胸，但不敢摸下面了。

我该怎么做更进一步呢？有经验的来分享一下！