事情是这样的，现在过年放假了，我爸妈做爱又很明显（因为我爸工作的原因他一般不回家回家就是要做一下，然后我妈和我爸在一起上班，我妈是每天白天上班，我爸是一直上班不着家，回家就是要做）几天前我发现我爸妈在卧室做一共才10分钟就生出来好奇心，于是我在前天我爸回来时趴在门口听，我妈叫的声音并不大，只有冲刺时应该是爽了一下。第二天我发现床单并没有更换，于是我笃定我爸这七分钟的时间并不能让我妈满足。

于是昨天夜里我开始了我的计划。

我先是趁我妈睡下来到卧室，本想一把搂住她，但我妈睡的很轻，走过来的时候就已经醒了，我假装失恋了求妈妈安慰，从小学开始我从来没和我妈睡过了，我缩在妈妈的怀里听他给我讲大道理，其实根本没听进去，这时间我一直在控制我的阴茎摩擦妈妈的腿，她肯定感受到了，但是她什么都没说，只是一段时间后去了第一次卫生间。然后她回来之后我还是搂着她，这次我的手摸到了她的大腿上，在快抵达屁股内裤的位置时她换了一个动作，说了几句后又去了一趟卫生间。第三次回来我仍旧把手放在下面，这次我摸到了两腿之间的内裤，本来摸不进去的，不知道是不是她主动打开了放我进去，反正隔着内裤轻轻摸了几下她又换动作了，这次她开始教育我不要胡思乱想，之后她又去了一次卫生间，回来之后她穿上了睡裤，在我旁边看了会儿手机就去客厅沙发睡了。

原本的计划是搂住说心里话加亲吻然后先攻上路的，但是我妈她一直面对着我，上衣虽然睡觉时她会脱胸罩但是还穿着一件睡衣手还在上面压着不好动手所以才摸的下面。

还有就是我妈教育我的观点就是两个人在一起性是最不重要的，不用在意

想请问各位大佬我还有机会吗？我应该怎么做？