青春期开始就恋母，但是没有任何动作。18岁的时候有一回在舅舅家就我俩在家，我抱着妈妈聊天摸着妈妈的肚子聊了很久之后我把手伸进了妈妈的胸罩里面，当时妈妈明显楞了一下但是也没说什么，但是我不敢有动作就放在胸上面也不敢捏，后来害怕舅舅回来就没摸了。回来经常抱着妈妈摸肚子摸大腿根摸屁股妈妈都不会说什么，偶尔也会摸一把胸但是马上就会被妈妈推开。有一回妈妈洗完澡没穿内衣我在妈妈房间和她聊天摸着肚子摸着摸着就摸胸了摸了很久妈妈也没说，我就大胆隔着裤子摸了一把逼，当时妈妈反应很大说了我我就回去了，后来又是差不多两年了，我和妈妈躺床上聊天，夏天妈妈穿着裙子，我压她身上抱着她，回来感觉上头了想强上对着妈妈一顿亲一顿摸还隔着内裤摸逼，妈妈一直反抗，回来外面又声响害怕有人久美弄了，我害怕妈妈生气就和妈妈道了歉妈妈也没说什么。然后又一次我把妈妈推倒在沙发上把衣服掀开了把两个奶子都从胸罩里面拿出来了用嘴吸，这回妈妈朝我头上打了一下，我印象中我妈从来没打过我，我就没弄了，后面还有好几次，每次最多就是吸一下奶，我妈总是说可以了可以了好了好了，然后反抗很厉害，我也不想强上，就适可而止了。现在的状态就是每天都要欺负一下我妈（亲亲抱抱摸摸）但是我妈从不让我进一步。

有真实经验兄弟的指导一下，我这到哪一步了，该怎么突破最后一道防线。