老妈今年55了，与父亲离婚十几年了，我也刚离婚两年了，最近有想法拿下老妈，前几天和老妈躺在床上摸了摸老妈的奶子，她没反对，明天看看有单独相处的机会不，大家帮忙出出主意，怎么拿下老妈