想上自己的妈妈很久了，一直没有机会，情况是这样的，妈妈跟我在一起居住，父亲在外地上班，母亲很骚，跟母亲在一起玩耍的时候碰到胸或者下面也不反抗，小时候听到了母亲做爱的声音，特别骚，现在跟她说想跟她睡在一张床她也很同意，但就是发展不到下一步，请各位大神支招