小时候跟妹妹一起睡一起上学，又是同桌，关系很好，八九岁的时候跟妹妹偷看父母做，看到的次数多了我们俩个就学着做，玩了好几年过家家，基本上每天都有做，只是不懂进去，真正会做的时候是上初中的那个暑假，加上父母不在家的缘故，在父母柜子里看到黄色光碟，跟妹妹一起看，之后照着电视里做，后面一整个暑假天天都做，只是上了初中以后，住校了，妹妹也接触到了性这方面的知识，就不让我继续了，哪怕现在过了二三十年了，我们也都要家庭孩子，但是我还是很想跟妹妹做，不知道要怎么开始，有大神出招吗？